Programación orientada a objetos

Una clase es la plantilla (por ejemplo class Perro) que define qué atributos y métodos tendrán sus objetos; una instancia es un objeto concreto creado a partir de esa clase (mi_perro = Perro()).

Es el mecanismo por el cual una clase puede reutilizar y extender el comportamiento de otra clase (la clase base), sin tener que reescribir su código.

No. Python permite escribir programas completos con funciones simples y estructuras de datos básicas; la POO es una herramienta más, útil cuando modelar el problema como objetos con estado propio simplifica el diseño.